Автономные навигационные устройства

Общие сведения. К данной группе относятся навигационные индикаторы типа НИ-50 (НИ-50Б, НИ-50БМ) и автоматические навигационные устройства типа АНУ-1, НВУ и ЦНВУ. Они используются для решения следующих задач: НИ-50 - для определения координат места относительно условной прямоугольной системы координат, определения скорости я направления ветра, контроля момента выхода на заданный ориентир, ведения счисления пути, обхода, гроз, выхода на линию заданного пути и т. д.

Входные параметры. Для НИ-50 (рис. 1) входными параметрами являются: магнитный курс Y_м (вводится от дистанционного компаса или курсовой системы), угол карты b_к (вводится вручную), истинная воздушная скорость V_ист(измеряется датчиком воздушной скорости типа ДВС), направление ветра Y_w, температура наружного воздуха Т_н.

Датчик воздушной скорости ДВС выдает напряжение, пропорциональное V_ист, величина которой определяется мембранным механизмом, к которому подводится полное p_п и статическое p_ст давление. Для уменьшения методической погрешности в ДВС вводится температура заторможенного потока воздуха I от приемника температуры типа П-1.

Рис. 1. Функциональная схема навигационного индикатора:
П-1 - приемник температуры; p_ст - статическое давление; p_п - полное давление; Т_н - температура наружного заторможенного потока воздуха; ДВС - датчик воздушной скорости; V - истинная воздушная скорость; g - курс самолета; g_к - угол карты; ДК - датчик курса; Vcos(g - g_к), Vsin(g - g_к) - составляющие истинной воздушной скорости; С₀, B₀, С, В - начальные и текущие значения координат; Сч - счетчик; Wcos(g_w - g_к), Wsin(g_w - g_к) - составляющие скорости ветра; 3В - задатчик ветра; W, g_w - скорость и направление ветра

Для АНУ-1 (рис. 2) входными параметрами являются: курс ЛА Y (вводится от дистанционного компаса или курсовой системы), угол карты g_к (вводится вручную), истинная воздушная скорость V (измеряется датчиком типа ДВС); скорость 47 и направление ветра g_w, угол сноса b, путевая скорость V_п (от доплеровского измерителя типа ДИСС).

АНУ-1 может работать в трех режимах: в режиме измерения путевой скорости (с помощью доплеровского измерителя скорости и угла сноса ДИСС), в режиме фиксированной памяти параметров ветра после выключения ДИСС и в автономном режиме с ручным введением параметров ветра.

Рис. 2. Блок-схема автоматического навигационного устройства АНУ-1А:
П-1 - приемник температуры; ДВС НИ-50БМ - датчик воздушной скорости; ЗВ-1 - задатчик ветра; НИ-500Сч - счетчик; БК-1 - блок коммутации; ДИСС - доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса; ЗУК-1 - задатчик угла карты; КС - курсовая система; Т_н- температура наружного воздуха; p_ст- статическое давление; p_п - полное давление; V - истинная воздушная скорость; g_w - направление ветра; W - скорость ветра; С₀, B₀, С, В - начальные и текущие
значения координат; V_пc, V_пв - составляющие путевой скорости; g- курс самолета; g_к - угол карты; b - угол сноса

Проверка индикаторов и устройств. В процессе эксплуатации у навигационных индикаторов типа НИ-50 и навигационных устройств типа АНУ-1 проверяется внешнее состояние, надежность крепления агрегатов, состояние электромонтажа, герметичность систем полного и статического давления, работоспособность комплекта (при необходимости регулируется масштаб истинной воздушной и путевой скоростей), относительная погрешность.

Проверка работоспособности АНУ-1 А осуществляется при -работе с допле-ровским измерителем и в автономном режиме. Контроль работоспособности осуществляется путем наблюдения за направлением и скоростью вращения индексов С и В счетчика.

Для проверки параметров отдельных агрегатов и комплектов навигационных индикаторов НИ-50БМ, НИ-50ИМ и навигационных устройств типа АНУ-1А применяется проверочная установка УНИ-50У.

При подготовке к полету у навигационных вычислительных устройств типа НВУ и ЦНВУ проверяется внешнее состояние блоков, работоспособность во всех режимах и исправность электрических схем связи с курсовой системой, системой воздушных сигналов, радионавигационными системами и системой автоматического управления.

При периодических видах обслуживания с помощью контрольно-проверочной аппаратуры у устройства типа НВУ и ЦНВУ проверяется инструментальная погрешность во всех режимах работы. У двигателя вентилятора проверяется состояние щеточно-коллекторного узла, замеряется высота щеток. При необходимости щетки заменяются.

Реклама: