Магнитные гироскопические компасы и курсовые системы

К данной группе бортового оборудования относятся магнитные и индукционные гироскопические компасы типа ДГМК, ГИК и курсовые системы типа КС, КСИ, ТКС и др.

Магнитные дистанционные гидроскопические компасы типа ДГМК предназначены для определения курса и углов разворота ЛА. Чувствительным элементом ДГМК является магнитная система, устанавливающаяся по направлению компасного меридиана. В компасах ДГМК применяется потенциометрическая дистанционная передача. Указатели магнитного дистанционного компаса ДГМК-3 выдают компасный курс, указатели компаса ДГМК-5 совместно с радиокомпасом выдают компасный курс, курсовой угол радиостанции и магнитный пеленг радиостанции.

В отличие от компасов ДГМК-3 и ДГМК-5 компас ДГМК-7 может указывать истинный курс, так как конструкция компаса обеспечивает автоматическое устранение девиации и ручной ввод поправки на магнитное склонение.

Дистанционные гироскопические индукционные компасы типа ГИК-1 предназначены для указания магнитного курса и углов разворота ЛА. При совместной работе с радиокомпасом предусматривается выдача на указатели прямого и обратного магнитных пеленгов радиостанций. Принцип действия компаса ГИК-1 основан на свойстве индукционного чувствительного элемента определять направление магнитного поля Земли. В компасе имеется устройство для автоматического устранения девиации. Компасам типа ДГМК и ГИК свойственна карданная погрешность при кренах и тангажах ЛА, неравных нулю. При выходе ЛА в линию прямолинейного горизонтального полета карданная погрешность самоустраняется.

Курсовые системы типа КСИ предназначены для определения магнитного или гироскопического курса при любых углах крена и тангажа ЛА и определения курсовых углов и пеленгов радиостанций.

Курс ЛА определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. Благодаря стабилизации гироузла гироагрегата по крену и тангажу по сигналам гировертикали в курсовых системах типа КСИ исключена карданная погрешность. Основным режимом работы КСИ является режим гирополукомпаса. Режим МК (при нажатой кнопке согласования) используется для начальной выставки системы по магнитному меридиану.

Курсовые системы типа КС предназначены для определения и указания курса ЛА и углов его разворота, а также для указания пеленгов и курсовых углов радиостанции. Курсовые системы типа КС имеют три режима работы: гирополукомпаса (ГПК), магнитной коррекции (МК) и астрокоррекции (АК). Режим ГПК является основным режимом, Благодаря стабилизации гироузлов по крену в курсовых системах КС исключена карданная погрешность при кренах ЛА. В режиме ГПК система одновременно выдает гироскопический (ортодромический), магнитный и истинный курсы.

Курсовые системы типа ТКС по принципу действия аналогичны курсовым системам КС и от курсовых систем этого типа отличаются выгодно тем, что имеют в 2ў3 раза меньше величины ухода гироскопов в азимуте (0,5- град/ч, в то время как у курсовых систем типа КС допускается 2 град/ч).

Кроме того, при работе курсовой системы ТКС в режиме ГПК оба курсовых гироскопа работают в этом же режиме вне зависимости от положения переключателей "Коррекция" и "Потребители"; в курсовых системах типа КС с двумя гироагрегатами один гироскоп (основной или запасной) работает в режиме ГПК, а другой в режиме МК.

При работе курсовой систему ТКС в режиме МК или АК, независимо от коммутации сигнала курса потребителем, один гироскоп (основной или контрольный) корректируется магнитным или астрокорректором, а второй работает в режиме ГПК. В курсовых системах типа КС в режиме МК корректируется тот гироскоп, к которому подключены потребители курса и указатель штурмана УШ, другой работает в режиме ГПК. При работе курсовой системы типа КС в режиме АК запасной гироагрегат работает в режиме МК.

Блок-схема точной курсовой системы типа ТКС-П:
ДИСС - доплеровский измеритель скорости и сноса; УС - угол сноса; ЗПУ - заданный путевой угол; ЦНВ - цифровой навигационный вычислитель; САУ - система автоматического управления; ГВ - гировертикаль; АК - астрокомпас; ЗК-4 - задатчик курса; УШ-3 - указатель штурмана; Стр.ПУ - стрелка путевого угла; g - крен ЛА; ГА-3-гироагрегат; w_з - угловая скорость вращения земли; y - широта места; В₁-В₈ - выключатели; КУШ-1 - контрольный указатель штурмана; РК - радиокомпас; АРК - автоматический радиокомпас; КУР - курсовой угол радиостанции; ИД-3 - индукционный датчик; DМ_y - магнитное склонение; КМ-5 - коррекционный механизм; Стр.ПУ - стрела путевого угла; Стр.1 - стрелка курса

В курсовой системе типа КС (с двумя гироагрегатами) переключение потребителей с одного гироагрегата на другой происходит одновременно с переключением канала коррекции, в курсовой системе ТКС эти переключения, выполняются отдельно. Для этого на пульте управления ПУ-11 имеются два переключателя "Коррекция" и "Потребители".

Курсовые системы типа ГМК-1 предназначены для определения курса, углов разворота и выдачи курсовых углов и магнитных (истинных) пеленгов радиостанции. Курс ЛА определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом.

По принципу действия и назначению курсовые системы типа ГМК-1 аналогичны курсовым системам типа КС. В комплект входит один или два гироагрегата. Могут работать в трех режимах работы: ГПК, МК, АК. Основным режимом работы является режим ГПК.

Основные отличия курсовых систем типа ГМК-1 от курсовых систем типа КС:

• отсутствует стабилизация гироузла гироагрегата по крену (при разворотах с креном не будет устраняться карданная погрешность)
• в режиме "Пуск" происходит автоматическое согласование с большой скоростью по магнитному курсу независимо от положения переключателя режимов
• на пульте управления ГМК-1 (в курсовой системе КС надо нажать кнопку согласования)
• в режиме МК роль кнопки согласования выполняет переключатель "ЗК" пульта управления
• при включении режимов МК или АК автоматически происходит согласование с большой скоростью по магнитному или истинному курсу (от астрокорректора), которая затем отключается, и курсовая система переходит в режим согласования с нормальной скоростью согласования
• курсовые системы типа ГМК-1 имеют встроенный контроль работоспособности системы и сигнализацию завала гироузла гироагрегата

Курсовые системы типа КСВ по принципу действия и назначения аналогичны курсовым системам типа ТКС. Могут работать в режимах ГПК, МК, АК, начальной выставки или ЗК. Курс ЛА определяется с помощью датчика с индукционным чувствительным элементом. В комплект входит один или два гироагрегата. При отказе основного гироагрегата потребители автоматически переключаются на запасной гироагрегат. В отличие от курсовых систем типа ТКС коррекция гироагрегатов может осуществляться по выбору основного, запасного или обоих гироагрегатов вместе одновременно. Пульт управления имеет кнопку быстрого согласования.

Курсовертикали типа СКВ-2Н являются централизованным устройством, объединяющим гироскопические и магнитные средства определения курса, гироскопические средства определения крена, и тангажа и выдачи их на указатели типа НПП, КПП и в бортовые системы, решающие задачи навигации, пилотирования и др.

Общее количество потребителей может быть: по курсу ў 4, по крену ў 7, по тангажу ў 5. Для увеличения количества потребителей сигналов могут устанавливаться распределитель сигналов 1186В (по крену и тангажу) и блок БР-40 (по курсу).
Режимы работы.

Канал курса имеет три режима работы: гирополукомпаса (основной режим работы), магнитной коррекции, начальной выставки курса. Канал вертикали работает в одном режиме, обеспечивающем определение крена и тангажа ЛА.

Управление режимами работы. Для управления работой СКВ-2Н на борту ЛА устанавливаются: переключатель каналов системы "Осн.-Зап", переключатель режимов работы "ГПК-МК", кнопка начальной выставки - "НВК", кнопка согласования по магнитному курсу "МК".

Карданная погрешность в СКВ-2Н устранена благодаря применению для гироскопа курса следящих рам крена и тангажа. Следящая рама крена является общей для гироскопов курса и вертикали.

Реклама: