Разработка вертолета осуществлялась компанией "Bell" с намерением представить его на тендер в рамках программы Сухопутных войск (СВ) Соединенных Штатов Armed Aerial Scout (AAS в переводе с английского – "Воздушный вооруженный разведчик"), имевшей главной целью поиск замены для подлежащих списанию вооруженных разведывательных вертолетов семейства OH-58 "Кайова Уорриор". Последние находятся на вооружении американской армейской авиации с 1969 года и устарели уже физически и морально.

В отличие от большинства других военных проектов, OH-58F Kiowa Warrior спроектирован и построен специально для нужд армии. Его разработка была одной из самых сложных программ авиации для армии США из когда-либо предпринятых, говорит Брэд Уэлч, один из инженеров проекта, которые занимались модернизацией вертолета.  В роли системного интегратора программы CASUP (Cockpit and Sensor Upgrade Program) выступает Армия США

Итоговый вес Bell OH-58F Kiowa Warrior составил 1630 кг (3590 фунтов), на 24 кг ниже проектного, говорит Ханна. Или на 90.7 кг. меньше, чем OH-58D, что означает большую производительность.

Первый полет OH-58F Kiowa Warrior с модернизированной авионикой состоялся 30 апреля 2013 года на территории арсенала "Редстоун".

Программа модернизации авионики Kiowa Warrior с уровня "D" до "F" предусматривает обновление оборудования самыми современными технологиями. В перспективе, программа затронет парк ударных вертолетов AH-64 Apache.

Вертолеты OH-58F, сборка которых осуществляется в Меридианвилле, оснащаются авионикой Honeywell, инфракрасными и телевизионными сенсорами Raytheon AN/AAS-53 ( включая инфракрасные камеры, системы ночного видения и электронно-оптические камеры.) и интегрированными мультисенсорными системами DRS Mast Mounted Sight. Использование новых сенсоров позволит увеличить возможности вертолетов по дальности обнаружения и распознаванию целей. Все сенсоры будут перемещены в носовую часть вертолета с мачты над несущим винтом. В числе других улучшений - обновленная силовая установка, авионика и ряд доработок конструкции.

Отдельно следует упомянуть использование в новой модификации Kiowa Warrior системы L2MUM, которая позволяет пилотам вертолета получать всю информацию от ближайших БПЛА. Обмен информацией с беспилотниками будет производиться в режиме реального времени. Пока не ясно, смогут ли пилоты OH-58F производить управление беспилотными аппаратами, как это сделано в новой версии ударного вертолета Boeing AH-64D Block III Apache Longbow.

Кабины оборудуются цифровой связью и улучшенными электропроводками. Двигатели вертолетов получают сдвоенные цифровые системы управления, которые должны улучшить их характеристики. Скорость обработки и передачи цифровых данных OH-58F увеличена вдвое, а функцией движущейся карты могут пользоваться оба пилота.

В 2010 году году компания Bell озвучила планы по установке двигателя Honeywell HTS900-2 на вертолете OH-58 Block II, вместо двигателя Rolls-Royce Model 250R-C2, которым оснащен парк данных вертолетов на данный момент. Мощность двигателя HTS900-2 практически в два раза больше (746 кВт), чем у двигателя Rolls-Royce , что потенциально позволит вертолету OH-58 зависать на высоте до 6,000 футов при температуре до 35 град С.

Согласно пресс-релизу компании, специалисты Bell уже начали разработку пакета модернизации Block III для OH-58 Kiowa Warrior, в который, среди прочего, войдет установка нового несущего винта

Прием OH-58F производства Bell Helicopter на вооружение Армии США запланирован на 2016 год. Всего американские военные должны получить 368 единиц OH-58F. Модернизированные и новые вертолеты-разведчики Kiowa Warrior будут эксплуатироваться до 2025 года.