Беспилотный разведывательный летательный аппарат (БПЛА) "Cypher" вертикального взлета и посадки разработан американской фирмой Sikorsky Aircraft. Заказ DARPA
на проектирование был предложен фирме в 1986 году, а конструкторские работы начались в 1987 году.
При проектировании БПЛА "Cypher" были использованы две основные технологии - Advancing Blade Concept (ABC) фирмы Sikorsky использовавшейся при разработке
вертолетов и Fantail technology фирмы Boeing использованной при разработке вертолета RAH-66 Comanche.
Полномасштабная версия БПЛА "Cypher" была готова в 1990 году. В 1991 году началось производство демонстратора Cypher-TD. Этот аппарат совершил свой первый полет
16 апреля 1992 года.
Второй демонстратор был изготовлен для программы DoD Autonomous Scout Rotorcraft Testbed (ASRT). Его первый полет был
совершен в 1996 году. К этой программе
присоединились корпорации Lockheed Martin и
Northrop Grumman.
БПЛА "Cypher" оборудовали телевизионной камерой и системой автоматического распознания целей ATR (Automatic Target Recognition).
Помимо этого, на БПЛА "Cypher" установили контейнер с датчиками, способный включать ИК, акустические и оптические сенсоры. Два противоположно вращающихся винта,
поднимают машину вертикально, посадка по вертолётному. Транспортировка проводится после эксплуатации смонтированной платформы на грузовик по типу HMMWV.
Беспилотный аппарат "Cypher" обладает сравнительно небольшими размерами. Его масса совместно с полезной нагрузкой составляет 113 кг. Внутрь фюзеляжа установлен
двигатель по типу ПД UEL AR 801 с тягой 52 кгс, что позволяет ему развивать крейсерскую скорость не менее 130 км/ч. Практический потолок БПЛА составляет 2440 м.
Взлет и посадка осуществляется вертикально. Для транспортировки используется платформа смонтированная на грузовике типа HMMWV.
Существует БПЛА Cypher II "Dragon Warrior" разработанная с учётом требований Корпуса морской пехоты, имеет меньшие размеры. Первый испытательный полет совершён
в 2001 году.