Германия и Франция начали разрабатывать БПЛА KZO совместно в 1989 году, а в 1995 французы отказались участвовать в проекте. Rheinmetall DeTec довела проект до конца только к концу 90-х.
Первый экземпляр KZO поступил в части для испытаний в 1998 году.
В 1998 году Бундесвер заказал восемь взводов таких БПЛА. Каждый взвод включает в себя десять летательных аппаратов и две мобильных наземных станции на шасси грузовых автомобилей.
Однако из-за технических проблем первый взвод БПЛА KZO поступил в войска только в ноябре 2005 года. Все восемь частей будут переданы в войска до конца 2006 года. Это будет первое применение KZO в
реальных боевых условиях.
Как отмечает Strategy Page, KZO по своей конструкции напоминает американский аппарат Army Shadow. Он весит 161 килограмм, длина составляет 2,2 метра, размах крыльев - 3,4 метра. дрон способен нести 28
килограммов полезной нагрузки.
БПЛА может использоваться как ведения радиоэлектронной разведки и постановки активных помех. Для этих целей он может быть оборудован комплектами Mucke и Fledermaus. Кроме того KZO
может оборудоваться ИК-датчиками Zeiss Ophelios WBG FLIR и/или РЛС с синтетической апертурой. БПЛА может передавать фото и видеоизображение в режиме реального времени на расстояние до 150
километров и способен находиться в воздухе до шести часов.