На начальном этапе проектные работы финансировались ВВС США, позже к программе подключилась и армия. ВВС хотели получить поисково-спасательный вертолет большого радиуса действия, затем Н-16 стали рассматривать как замену "Мулу" и "Лошади", оставив за ним и поисково-спасательные функции. Разработка самого большого в мире вертолета затянулась. Впервые прототип YH-16 продемонстрировали публично в сентябре 1953 г. в аэропорту Филадельфии. На машине стояли поршневые звездообразные двигатели воздушного охлаждения Пратт энд Уитни R-2180 мощностью по 1650 л.с. каждый. Несущие винты - трехлопастные.

Испытания на земной резонанс прошли удачно. С другой стороны, они в полной мере продемонстрировали несовершенство расчетов, точнее - недостаточные знания особенностей поведения вертолетов продольной схемы. Пясецкий не без основания опасался преждевременных самопроизвольных подлетов своего детища, поэтому кабину загрузили балластом массой 50 000 фунтов, металлические чушки привязали к опорам шасси. Общая масса балласта составила 106 000 фунтов (48 т) - в три раза больше нормальной взлетной массы. Тем не менее, при гонке двигателей вертолет время от времени отрывался от земли. Журналисты ряда изданий с восхищением писали о том, какой могучий вертолет построил выдающиеся американские инженеры. На самом деле такое поведение-машины свидетельствует об ошибках в расчете подъемной силы несущего винта.

Летные испытания сопровождались шумной рекламной кампанией. Казалось, что машина удалась. К программе летных испытаний вскоре подключились пилоты ВВС. Полеты выполнялись на авиабазе Эдварде. В феврале 1954 г. в полете у одного из несущих винтов вертолета оторвалось лопасть. Машина благополучно приземлилась, однако летные испытания были приостановлены на четыре месяца. В одном из полетов августа 1955 г. на расстоянии 25 км от аэродрома испытательного центра отказал один двигатель. Вертолет долетел до базы и опять удачно приземлился. Проблемы, выявленные в ходе летных испытаний, касались высокого уровня вибраций и неустойчивости машины в поступательном полете. Насколько сильна оказалась последняя "болезнь", можно проследить по эволюции хвостового оперения. На первых снимках, датированных 1953-м, годом пилон хвостового винта чистый. В начале 1955 г. в верхней части пилоны появился свободноне-сущий стабилизатор. Ближе к осени того же года корму YH-16A украсило хитроумное сооружение, аналогом которого вполне может служить павлиний хвост.

В декабре 1955 г. начались летные испытания "турбинного" YH-16A, оснащенного двумя ГТД Аллисон YT-38A-3 мощностью по 2650 л.с. В декабре 1955 г. при выполнении скоростной площадки старший летчик-испытатель фирмы Гарольд Петерсон установил неофициальный мировой рекорд скорости полета - 166 миль/ч. Петерсон отмечал, что поведение "Транспортера" в полете скорее схоже с поведением транспортного самолета, нежели вертолета. Свидетелем рекордного полета стал находившийся "за пассажира" генерал-майор армейской авиации Гамильтон Хоуз. Генерал оценил вибрацию геликоптера на режиме висения как "величайшую", но при поступательном полете признал уровень вибраций "приемлемым".

В январе 1956 г. YH-16A разбился в испытательном полете, после чего программа была аннулирована.