Ракетный двигатель на твердом топливе Aerojet Minuteman III был разработан компанией Aerojet в качестве второй ступени межконтинентальной баллистической ракеты Minuteman III, большое количество которых находится на вооружении США в бетонных шахтах в Неваде.

После пуска Minuteman III первая ступень отстреливается после отработки топлива и запускается вторая ступень, которая увеличивает скорость и высоту ракеты. Подобным способом отстреливается вторая ступень, а третья ступень уже корректирует ядерную боеголовку на пути к заранее выбранной вражеской цели.