По аэродинамической компоновке самолет представляет собой нормальной схемы свободнонесущий моноплан с нижним расположением крыла, классическим горизонтальным оперением, тянущим винтом, трехопорным неубирающимся шасси с носовой стойкой.

Шасси: 3-х опорное, с управляемой передней стойкой. Рессора основного шасси пластиковая, передняя стойка телескопическая, с пластинчатой пружинной амортизацией.  Система управления механическая, смешанного типа. Крыло состоит из двух консолей, с элероном, 3-х слойной стеклопластиковой конструкции. Стыковка крыла "планерного" типа.  Полки лонжерона выполнены из ориентированной стеклоткани Т-25. Фюзеляж -3-х слойной стеклопластиковой конструкции, изготовлен заодно с килем.

На самолете устанавливаются: поршневой двигатель Rotax 503 или "Буран" с 2-х лопастным воздушным винтом. В 1995 году выпущена модификация А-21М Соло с двигателем Hirth-2706 мощностью 63 л.с.

Конструкция и оборудование самолета позволяют выполнять полеты до высоты 3500 м днем в простых метеоусловиях с грунтовых, бетонных, зимних (заснеженных) взлетно-посадочных полос.