Создание учебно-тренировочного варианта началось в октябре 1969 года, прототип совершил свой первый полет 25 марта 1970 года. Получивший обозначение AA-1A самолет сохранил двигатель Lycoming O-235-C2C мощностью 108 л.с, применявшийся на AA-1, но имел модифицированное крыло и в базовом варианте снабжался дублированной системой управления. Первый серийный AA-1A совершил полет 6 ноября 1970 года, а сертификат типа был получен 14 января 1971 года.

Компания "Grumman Corporation" приобрела "American Aviation" в 1972 году, незначительные изменения в конструкции и оборудовании, появившиеся в 1974 году, привели к переименованию модели сначала в AA-1B, а после дальнейшего усовершенствования в 1977 году - в AA-1C, который имел более мощный двигатель. Варианты двойного назначения - учебно-тренировочные и туристические - моделей AA-1B и AA-1C выпускались под обозначениями Tr 2 и T-Cat, соответственно, а модель класса "люкс" выпускалась под обозначением Lynx. Производство самолетов было прекращено в конце 1978 года.