Военный пилот Владимир Чечин покинул Россию в 19914 году и перебрался в Южную Африку. В
этом же году он присоединился в качестве инженера к компании Rainbow Aircraft, которая выпускала мотодельтапланы. Чечин предложил руководству
разработать собственный легкий многоцелевой самолет на базе Best Off Skyranger.
В результате в 2002 году в небо поднялся прототип самолета Rainbow Cheetah. Это был
двухместный подкосный высокоплан, оснащенный двухтактным двигателем Rotax 582 мощностью 64 л.с. (48 кВт). В качестве альтернативного двигателя
могли использоваться четырехцилиндровые Rotax 912UL мощностью 80 л.с. (60 кВт) или Rotax 912ULS мощностью 100 л.с. (75 кВт).
Последней производственной моделью самолета стал Cheetah XLS и
Cheetah XLS Taildragger, отличающиеся только конструкцией шасси. Кроме стандартных двигателей эти самолеты могут оснащаться
моторами Verner VM133 и Jabiru 2200 мощностью 85 л.с. (63 кВт).