Благодаря мощной силовой установке самолет мог с успехом использоваться как буксировщик планеров. В течение 1965-1969 годов было продано 100 самолетов данного типа, а еще один самолет был переделан в вариант DR.250/180 (также известен как DR.250 Experimental), который активно демонстрировался разработчиком в середине 1966 года и оснащался двигателем Lycoming O-360-A мощностью 180 л.с. Это был персональный самолет Пьера Робина, и во время одних авиагонок вокруг Сицилии он сумел развить на нем скорость 317 км/ч.

Видя высокий спрос на экономичный легкий самолет для аэроклубов и частных владельцев, компания разработала удешевленный вариант DR.250, не имевший топливных баков в крыле и получивший обозначение DR.220. Самолет оснащался двигателем Rolls-Royce/Continental O-200-A мощностью 100 л. с.; всего было построено 83 таких самолета, которые могли вместить двух взрослых впереди и одного взрослого или двух подростков на небольшом заднем сиденье диванного типа. Самолет также выпускался с дублированным управлением и отличался несколько увеличенным.вертикальным хвостовым оперением. Среди выпускавшихся модификаций можно отметить DR.220A, имевший такую же силовую установку, но отличавшийся усиленной конструкцией и доработанным шасси, а также DR.220/108 - он отличался только двигателем Avco Lycoming O-235 мощностью 108 л.с.

Начиная с 1967 года, в серию пошел более комфортабельный вариант DR.220 - модель DR.221 Dauphin, выпущенная в количестве 62 машин и представлявшая собой четырехместный самолет с двигателем Lycoming O-235-C2A мощностью 115 л. с. и крыльевыми топливными баками по типу использовавшихся на DR.250.

В 1969 году компания CEA сменила свое название на "Avions Pierre Robin".