Первоначально был создан вариант мотопланера L-6A с крыльями 14 метров. Первый полет прототипа L-6A состоялся 4 сентября 1991 года. В качестве силовой установки использовались либо 80-сильные двигатели Limbach L2000 либо 135-сильные Lycoming O-235.

Затем появился усиленный вариант L-6B с крыльями размаха 8,84 метра. Это был двухместный свободнонесущий низкоплан, оснащенный двигателем Lycoming O-235 мощностью 108 л.с. или  Lycoming O-360  мощностью 180 л.с.

Оба варианта Lucas L-6 предлагались покупателям в виде комплекта для самостоятельной сборки. Время сборки кит-набора оценивалось в районе 4000 часов. Всего было продано около десятка L-6 (два L-6A и семь L-6B).