Проект родом из Италии, соответственно, все чертежи оттуда. Серия самолетов F-15 Piccho (Дятел)  была разработана Стелио Фрати (Stelio Frati) как продолжение его же самолетов Falco и Nibbio. Последней разработанной версией машины стал F-15F Delfino (Дельфин). Он сохранил цельнометаллический планер F-15E, но для учебного самолета требовалось меньше мощности ,плюс был установлен цельный фонарь, сдвигающийся назад. Новый самолет совершил свой первый полет 20 октября 1977 года. Его пытались продвигать как недорогой учебный самолет для первоначальной летной подготовки военных летчиков. Но самолет не получил заказов и проект был остановлен.

В начале 1990 годов австрийская фирма HOAC AG (ставшая позднее Diamond Aircraft) попыталась возродить дизайн самолета в новом прототипе - он получил название Excalibur и регистрационный номер OE-VPY. В 1995 году уже этот прототип выставлялся на Парижском авиасалоне. 

Для строительства в качестве подрядчика они выбрали Нижегородский завод Сокол. Сокол активно включился в работу. Но чуть позже у австрийцев закончились деньги и они отказались от проекта. И вот завод Сокол из Нижнего остался у слегка разбитого корыта…. Было подготовлено порядка 30 планеров, а вот до полной постройки дошли всего несколько самолетов.

В начале 2010-х за дело взялась "Нижегородское авиационное общество" (НАО) сумевшее выпустить четыре "Сапсана". Два из них летают на Украине и еще два борта проходят международную сертификацию в Эмиратах. В 2013 и 2015 годах F-15F с регистрационным номером RA-1742G принимал участие в международной выставке МАКС.