Единственным самолетом Шелтона стал American Gyro AG-4 Crusader, он же Crusader AG-4 Crusader, он же Shelton Flying-Wing и Gyroplane. Удивительные названия, ибо AG-4 не был естественно не автожиром, ни летающим крылом.

Самолет был изготовлен в 1934, успешно летал (первый полет совершил в 1935 году) , вызвал большой интерес. Вроде как сам Говард Хьюз живо заинтересовался самолетом и высоко его оценил. Однако попытки поставить самолет в серию не увенчались успехом, в 1938 году фирма Crusader стала банкротом.

AG-4 был цельнометаллической конструкции (алюминиевый сплав 17ST) четырехместным двухбалочным монопланом. Оснащался двумя четырехцилиндровыми рядными двигателями воздушного охлаждения Menasco C-4 Pirate. Якобы "Крестоносец" мог лететь и на одном моторе. Шасси самолета первоначально закрывались большими обтекателями-"штанами", позднее оно стало убираемым (или, скорее, оно было с самого начала убираемым, но первые полеты совершались со "штанами").

Были планы по выпуску фирмой Timm Aircraft Co. семиместного самолета AG-7 аналогичной схемы, с убирающимися шасси и более мощным мотором от той же фирмы Menasco. Однако из-за банкротства Crusader планам не суждено было реализоваться.