Be.555 представлял собой свободоносущий низкоплан. Самолёт имел смешанную деревянно-металлическую конструкцию. Кабина пилота и пассажира была полностью закрыта общим фонарем. Шасси - трехстоечное с хвостовым колесом, колеса главных стоек закрывались обтекателями. На Ве.555 устанавливался двигатель Walter Minor 4-I мощностью 85 л.с. (62 кВт).

Первый полет прототипа самолета  (OK-BEX) состоялся 15 мая 1938 года. Самолет успешно участвовал в международных выставках и соревнованиях. Серийное производство было начато в конце года и продолжалось до 1941 года, несмотря на аннексию. Всего было построено 10 машин.

Во время Второй Мировой часть машин была передана авиации Министерства Национальной Обороны Словакии, где они использовались в качестве курьерских.