За основу нового самолета взяли проект Липиша Delta IV. Проект заинтересовал заказчика и были выделены средства на постройку трех самолетов, получивших обозначение Fieseler F.3 Wespe. В качестве силовой установки были выбраны два английских семицилиндровых двигателя Pobjoy R мощностью 75 л.с., установленных по системе "тяни-толкай".

Благодаря слаженной работы разработчиков и самолетостроителей первый прототип самолета (D-19556) был закончен в мае 1932 года. Уже в ходе первых испытательных полетов, выполненных самим Герхардом Физелером,  были выявлены значительные недостатки конструкции самолета. Строительство оставшихся двух самолетов были заморожено, а прототип был передан в RRG для доработок.

Несмотря на значительные доработки F.3 так и остался сложной в управлении машиной, неустойчивой в полете. В 1933 году в при попытке приземления после очередного испытательного полета самолет разбился, пилот погиб. Это событие привело к закрытию проекта, но не к окончанию истории самолета - RRG выкупили аварийную машину и на ее базе Александр Липпиш создал модернизированную однодвигательную версию - DFS. 39.