Родился в Пензе в семье офицера. В 1905 г окончил Павловское военное училище, после чего был направлен в Варшавское крепостное воздухоплавательное отделение, по окончании которого Данилевского откомандировывают в Петербургский учебный воздухоплавательный парк для обучения полётам на дирижаблях, но он просит направить его в авиацию. Окончил Авиационный отдел ОВШ в ноябре 1911 г. Оставлен при школе инструктором. Он учил новичков и сам испытывал образцы новой авиационной техники. В частности, летом 1912 г. проводил испытания первого парашюта. В ноябре 1914 г. назначен начальником лётной части Гатчинской военной авиационной школы, а спустя год – руководителем по обучению полётам нижних чинов.

Штабс-капитан Данилевский воевал всего лишь год – с апреля 1916 г. он был помощником командира одного из авиадивизионов Западного фронта. Несмотря на большую загрузку командной работой, выполнил ряд боевых вылетов общей продолжительностью 30 часов. За лихие результаты разведки был награждён двумя орденами. С учётом заслуг за прошлые годы, их (орденов) стало ровно пять. С ноября 1917 г. снова в Гатчине: старший инструктор, затем помощник начальника школы. Участник Гражданской войны. После эвакуации Гатчинской школы в Егорьевск, его оставляют техническим инспектором авиации и воздухоплавания в Управлении Воздушного флота Петроградско-Ярославского округа. Потом в гражданской авиации, а с февраля 1931 – в аэрофотосъёмке.

Однако никакие заслуги и авторитет не спасли его от репрессий. Первый раз Данилевский был арестован в 1933 г., а через год отпущен. Повторно арестован в 1938 г.

21 февраля того же года его не стало.