Родился 6 октября 1879 г. в Севастополе. На военной службе с 1898 г. Окончил Морской корпус (1901), курс в учебном Воздухоплавательном парке (1904), курс Подводного Плавания (1913). Мичман(06.05.1901), лейтенант (06.12.1905), старший лейтенант (25.03.1912), капитан 2-го ранга (06.12.1915). Командир миноносца №206 (1908), старший офицер эскадренного миноносца "Лейтенант Шестаков" (03.02.1914), старший офицер посыльного судна "Александр I" (18.12.1914).

26 июня 1910 г. получил во Франции свидетельство пилота-авиатора (№125), и уже 16 сентября 1910 года совершил полёт над Севастополем, а 10 октября 1910 г. – над морем.

Считается первым военно-морским лётчиком России. Заведующий воздухоплавательным парком Черноморского флота (13.07.1910 – 16.09.1912).

Окончил Севастопольскую авиашколу в первом выпуске (21.11.1911). Вместе с "шефом" авиации – Великим князем Александром Михайловичем – С. Дорожинский ездит по Европе, выбирая лучшие марки и типы самолётов. Услугами переводчиков они не пользовались, так как Дорожинский свободно изъяснялся на пяти языках.

С 09.1916 Дорожинский командует 2-й Воздушной Бригадой Балтийского флота. Морской лётчик (04.07.1916). Уволен со службы 12.12.1917.

В годы Гражданской войны служит начальником Севастопольским депо карт. В 1920 г. вместе с семьёй уехал во Францию. Стал фермером, окончил сельскохозяйственный колледж, основал первый христианский вегетарианский центр "Вега", освоил медицину.

В годы гитлеровской оккупации Дорожинский давал в своём доме приют тем, кого разыскивало гестапо, кто укрывался от принудительных работ в Третьем рейхе.

Скончался 16 апреля 1961 г. Похоронен на кладбище Кокад в Ницце.