Родился в Тимару 18 октября 1917 года. Учился в колледже Нельсон с 1928 по 1934 годы. Работал на ферме, одновременно брал уроки в Марлборо аэроклубе.
В 1938 году вступил в ВВС Новой Зеландии, обучался в Виграме. После окончания в июне 1939 году отправился в Британию. В июле оказался в 98-й аэ, которая летала на бомбардировщиках Fairey
Battle.
В ноябре все того же 1939 года в составе 103-й аэ отправился во Францию. Через два дня после начала германского блицкрига (10 мая 1940 года) Хайтер в составе звена из трех самолетов отправился на бомбардировку германского понтонного моста возле Седана. Британцам пришлось выдержать схватку с несколькими Bf 110, но задание было выполнено успешно, что на несколько часов задержало продвижение танковых колонн вермахта.
В это время новозеландец претендует на уничтожение Hs 126 (записана как предположительная победа). 16 июня 1940 года был сбит германским Bf 109, но смог благополучно совершить вынужденную посадку. В тот же день подразделение было выведено на острова.
В начале сентября записался в истребители. Сначала был направлен в 605-ю аэ. За октябрь 1940 года повредил Ju 88 и два Bf 109. 26-го числа его "харрикейн" был сбит в воздушном бою. Летчик смог посадить поврежденный истребитель. Рядом в доме была вечеринка, куда его любезно пригласили. Вообщем в часть он попал только на следующее утро..
Первую подтвержденную победу одержал 1 декабря, когда сбил Bf 109 над Кэнтенберри. В начале мая 1941 года был отправлен на отдых в тыл на должность инструктора. Вернулся на фронт через два месяца, на этот раз в 611-ю аэ. 10 июля он сбивает очередной "мессер". В октябре был награжден DFC и направлен на Ближний Восток, а конкретнее в Египет, в распоряжение командира 33-й эскадрильи. В июне 1942 года был сбит итальянским Macchi 202. Однако прежде чем совершить посадку новозеландец дал короткую очередь и итальянец тоже опустился рядом. Все закончилось вполне благополучно: бывшие противники распили в знак примирения бутылку виски, которую любезно предоставили австралийцы, сражавшиеся неподалеку. Такая вот война. Совершенно не представляю такой картины на советско - германском фронте. Все таки мы воевали в разную Вторую Мировую.
В начале июля 1942 года Хайтер принял командование 274-й аэ. 10-го числа сбил Bf 109 (итальянский Macchi 202 был записан как предположительный). В конце сентября отправляется в Турцию для обучения местных летчиков на Hurricane и Kittyhawk. Вообще стоит сказать, что Турция в той войне не участвовала и на вооружении ВВС состояли как самолеты западного производства так и германского.
В марте 1943 года был отправлен в Иран, в состав 74-й аэ. Вскоре подразделение перевели в Египет, откуда британцы летали на прикрытие конвоев. В сентябре новозеландец лидировал группу из девяти "спитов", которые перебрасывались на аэродром Кос (о-ва Додекадес). Однако когда 3 октября 1943 года немцы смогли захватить остров Хайтер и еще четыре летчика скрылись в ближайших горах. Вообщем вернуться в подразделение в Египте они смогли только в конце октября.
Эскадрилью вернули в Британию в апреле 1944 года на перевооружение новыми Spitfire IX. После чего летчикам пришлось летать и на сопровождение и на свободную охоту и выполнять много всяческих заданий. В их числе была и борьба с"летающими бомбами" V-1.
19 июля 1944 года переброшены во Францию, где сменили несколько аэродромов вслед за наступающими войсками. Закончил войну с 9 победами.
Вернулся в Новую Зеландию в сентябре 1945 года. Снова занялся разведение овец.
О дальнейшей судьбе информации нет.