Киёто Кога родился в июне 1910 г. в префектуре Фукуока. В возрасте 17 лет он поступил в военноморское училище в Сасебо, а в мае 1931 г. стал летчикоми-стребителем.

Кога проходил службу в 13й авиагруппе, которая базировалась в Шанхае. Свои первые победы, два истребителя Кертисс "Хок", Кога одержал 19 сентября 1937 г. над Нанкином. Через три дня он сбил еще три "Хока". Сбив 24 ноября над Нанкином истребитель И16, Кога по западным стандартам стал асом. В декабре летчик продолжил наращивать свой боевой счет: 2 декабря он сбил бомбардировщик, 9 декабря  три истребителя И16.

Выдающиеся достижения, продемонстрированные в небе Китая, адмирал Киоши Хасегава отметил Киёто Кога в специальном приказе от 31 декабря 1937 г. К этому дню на счету пилота числилось 11 сбитых истребителей и два бомбардировщика, он получил звание уоррент-офицера.

Ветеран множества смертельных схваток в воздухе, Кога скончался 16 сентября 1938 г. в госпитале от ран, полученных в результате случившегося в ночном тренировочном полете с авиабазы Йокосука летного происшествия. Согласно официальным данным Кога сбил в воздушных боях 13 самолетов противника.