Терезио Витторио Мартиноли родился в Новаре 26 марта 1917 г. Свидетельство пилотапланериста Мартиноли получил в 1937 г. После окончания летных курсов он подался в Regia Aeronautica. Военную подготовку Мартиноли проходил в Чеди, где получил звание sergente pilota.

Службу свежеиспеченный военный летчик начал в 366й эскадрилье 151й группы 53 Stormo, но непосредственно перед вступлением Италии войну его перевели в базирующуюся в Трапани на Сицилии 384ю эскадрилью 157й группы.

Как и большинство будущих итальянских асов войну Мартиноли начал на CR.42, на истребителе этого типа он сбил 13 июня 1940 г. над Тунисом английский бомбардировщик. Надо сказать эта победа не подтверждена документами противной стороны. После начала войны Мартиноли в третий сменил подразделение  он был направлен в 78ю эскадрилью 13й группы 2 Stormo; соединение базировалось в Ливии, на вооружении состояли все те же CR.42. Сопровождая бомбардировщики S.79 при налете на МерсаМатрух 13 октября, Мартиноли сбил "Гладиатор", принадлежавший, по всей видимости, 112й эскадрилье RAF (и эта победа не подтверждается британскими документами).

Третью и последнюю за свою первую африканскую командировку победу, Мартиноли одержал после его перевода в 4 Stormo 5 января 1941 г., жертвой итальянца стал "Бленхейм", воздушный бой произошел в зоне Бардии.

После перевооружения Stormo на С.200 в начале 1941 г. фортуна долго не улыбалась Мартиноли, однако боевой счет летчика начал быстро расти. К этому времени Мартиноли был временно прикомандирован к 9 Stormo, вооруженной истребителями С.202. Действуя с сицилийского аэродрома Комизо Мартиноли за два месяца сбил над Мальтой три "Харрикейна" и один "Бленхейм".

Зимой 9 Stormo отвели в Италию на отдых, весной соединение вернулось на Мальту. К этому времени на Мальте появились первые "Спитфайры". Летчики С.202 обнаружили, что драться со "Спитфайрами" гораздо сложнее, чем с "Харрикейнами". Пилоты 9 Stormo постоянно летали на сопровождение бомбивших Мальту Z.1007 и S.84. В период с 4 по 16 мая Мартиноли сбил три "Спитфайра".

В конце мая всю Stormo перевели в Африку в рамках усиления авиационной группировки перед предстоящим наступлением Роммеля. Асы 4 Stormo  Луччини, Ферулли, Джианелла, Веронизи, Мальвиззи, Рейнер. Аннони и Баркаро  одержали львиную часть побед, занесенных на боевой счет соединения в период безостановочного отступления союзников в Северной Африке.

С 29 мая по 9 октября 1942 г. Мартиноли сбил в воздушных боях восемь самолетов (шесть Р40 и два "Спитфайра"). Уже после начала британского контрнаступления, 23 октября, он сбил еще один истребитель союзников (вероятно "Киттихаук" из 266й эскадрильи, хотя официально на счет Мартиноли занесли Р39 "Аэрокобру"). Это была последняя победа итальянского аса в небе Северной Африки.

В последующий год Матиноли выполнял невозможное  вместе с коллегами пытался закрыть небо Италии от налетов авиации союзников. В первые дни июля погибли Луччини и Фиррули, Мартиноли тогда на C.205V сбил истребитель Р38 "Лайтнинг" и четырехмоторный бомбардировщик В17 "Летающая крепость". Последним самолетом союзников, ставшим жертвой Мартиноли, был сбитый им 15 августа при отражении вторжения на Сицилию "Спитфайр".

Сбитый "Спитфайр" не стал последней точкой в списке побед аса. Как и большинство его сослуживцев по 4 Stormo, после заключения перемирия Мартиноли вступил в Aeronautica CoBelligerante. В воздушном бою в Югославии над Подгорицей Мартиноли сбил шедший под прикрытием пары Bf. 109 транспортный Ju.52 из состава люфтваффе.

Мартинолии совершил за войну 276 боевых вылетов и разбился в обычном тренировочном полете 25 августа 1944 г. в ходе переучивания с C.205V на "Аэрокобру". Небольшое количество истребителей Р39 американцы передали Aeronautica CoBelligerante.

Судя по всему, именно Терезио Мартиноли является самым результативным летчикомистребителем итальянских ВВС периода второй мировой войны. Мартиноли был награжден двумя Серебряными медалями и немецким Железным крестом второго класса, Золотой медали он был удостоен посмертно. Друзья говорили, что Мартиноли обладал шестым чувством  ему не надо был искать противника в воздухе, он просто знал где враг и всегда выбирал лучшую позицию для атаки.