Родился в Оклэнде 13 октября 1921 года. Учился в Королевском Колледже. Вступил в ВВС Новой Зеландии в июле 1940 года и прошел обучение как на родине так и в Канаде пока не попал на Британские острова. В декабре 1941 года был направлен в 485-ю аэ, вооруженную "Спитфайрами". Но в середине января 1942 года переведен в 111-ю аэ.
26 апреля сбил FW 190, а на следующий день - еще один такой самолет. 30-го числа на его счет пошли сразу два FW 190.
В мае 1942 года он вместе с многими добровольцами отправляется на Мальту. В начале июня в Гибралтаре их грузят на авианосец HMS Eagle и 9-го числа он перелетает на остров, где вливается в состав 185-й аэ. Только 5 июля ему удается сбить два Bf 109, а через четыре дня и еще два таких истребителя. В середине июля он был награжден DFC.
31-го июля во время облета только отремонтированной машины ему удается сбить еще один "мессер". 17 августа на вылетел на патрулирование и его напарником был американец (типичная картина для RAF времен Второй Мировой войны!). Его товарищ первым заметил несколько "мессеров" и решил атаковать легкую мишень. Однако сверху на него свалились еще три Bf109. Стенборг пришел на помощь, но схватка была неравной и вскоре оба "спитфайра" вышли из боя.
Самолет новозеландца был сильно поврежден и ему ничего не оставалось как воспользоваться парашютом. Вскоре он был подобран спасателями.
2 сентября 1942 года он вернулся на острова и был направлен в 59-ю Operational Training Unit как инструктор. В 1943 году он вернулся на фронт в состав 91-й аэ. 24 августа в группе он сбивает FW 190 и еще один такой самолет был записан как индивидуальная победа 4 сентября. Потом 16-го и 23-го по одному BF 109.
На следующий день его подразделение эскортировало бомбардировщики в налете на аэродром Beauvais. При подлете союзники были атакованы большой группой вражеских истребителей. Самолет Стенборга был подбит и летчик развернулся домой. Его последним сообщением было то, что он постарается дотянуть до Ла-Манша, где воспользуется парашютом.
Судьба новозеландского аса по сегодняшний день остается загадкой..