Родился 1 мая 1919 года в Дрездене. После окончания летной школы 23 мая 1940 года был распределен в 4.(F)/14. 18 декабря 1942 года перешел в III./KG 3. Следующим его подразделением стало IV.(Erg)/KG 3 (21 февраля 1943) и  II./KG 3 (26 октября). В этот период Энгель выполнял разведывательные вылеты и вылеты на подсветку целей. 30 мая 1944 года перешел в KG 4, где прошел переподготовку на летчика-истребителя ночника. 24 сентября стал летать в составе I./NJG 5. Свою первую победу одержал в ночь с 14 на 15 декабря на Восточном фронте, сбив неопознанный самолет. Был награжден Ritterkreuz 28 февраля 1945 года. В последние дни войны Энгель был сбит два раза, благополучно воспользовавшись парашютом.

Всего к концу войны на его счету было 10 побед, одержанных в 266 вылетах, из которых 159 дальнеразведывательных и 27 ночных истребительных.

СПИСОК ПОБЕД