Ханс-Карл Штепп (Hans-Karl Stepp) родился 2 сентхиря 1914 г. в Гисене (Giessen) в семье профессора университета. В течение 8 семестров Штепп изучал право в университетах Тюбингена, Бреслау и Мюнхена, пока в 1936 г. не вступил в Люфтваффе.

После завершения обучения в авиашколе Штепп был направлен в штурмовую авиацию. В составе StG163 и StG2 лейтенант Штепп сначала участвовал в боях в Польше, во Франции, в битве за Англию, а затем в боевых действиях на Балканах и на Восточном фронте. За бои в Польше осенью 1939 г. Штепп был награждён Железным Крестом 2-го класса, а за бои во Франции 15 июня 1940 г. он получил Железный Крест 1-го класса.

В конце ноября 1941 г. обер-лейтенант Штепп был назначен на должность командира 8./StG2'. К началу 1942 г. он выполнил 400 боевых вылетов. 4 февраля 1942 г. Штепп за 418 боевых вылетов был награждён Рыцарским Крестом. Через несколько дней ему было присвоено звание гауптмана и он был назначен командиром вновь сформированной I./StG52. Группа действовала с финского аэродрома в Рованиеми, и её основной целью была Мурманская железная дорога.

Весной 1943 г. гауптман Штепп был откомандирован в испытательный центр Люфтваффе в Рехлине, а вместо него командиром I./StGS был назначен гауптман Арнульф Блазиг (Arnulf Blasig).

В Рехлине Штепп был включён в состав т.н. Panzerjagdkommando, которое занималось испытаниями новых образцов вооружения для борьбы с танками.

17 июня 1943 г. гауптман Штепп был назначен командиром П /StG2, а уже 10 сентября майор Штепп принял командование над всей StG2. Вместо него командиром II./StG2 стал бывший командир 9./StG2 гауптман Максимилиан Отте (Maximilian Otte).

18 октября 1943 г. StG2 была преобразована в SG2. Под командованием Штеппа SG2 успешно действовала на Восточном фронте, что было отмечено в сводке Главного командования вермахта от 25 апреля 1944 г. В тот же день оберст-лейтенант Штепп за "значительные заслуги в отражении вражеского наступления" был награждён Дубовыми Листьями к Рыцарскому Кресту (Nr. 462).

1 августа 1944 г. оберст-лейтенант Штепп передал командование SG2 командиру III./SG2 майору Хансу-Ульриху Руделю.

Затем Штепп служил на штабных должностях и конец войны встретил в звании оберста. Всего в ходе войны он совершил около 900 боевых вылетов.

В 50-е годы Штеппу очень пригодилось то, что когда-то в середине 30-х годов он изучал юриспруденцию и право. Сдав необходимые экзамены, он начал работать адвокатом.