Родился 1 марта 1918 года в деревне Чулпаново, ныне Подольского района Московской области, в семье крестьянина. Окончив школу ФЗУ, работал токарем на заводе в Подольске. С 1938 года в Красной Армии. В 1939 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу пилотов. Участвовал в советско-финской войне 1939-40 гг.

С февраля 1942 года на фронте. Сражался в составе 249-го истребительного авиаполка. Летом 1944 года произвёл разведку вражеской обороны и переправ противника на реках Проня, Днепр, Березина, эшелонов врага на железной дороге Могилёв - Орша, вражеской группировки, окружённой западнее Шклова; ударами с воздуха нанёс противнику большой урон.

К началу августа 1944 года помощник командира по воздушно - стрелковой службе 163-го Гвардейского истребительного авиаполка ( 229-я истребительная авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, 2-й Белорусский фронт ) Гвардии капитан П. М. Батырев совершил 330 боевых вылетов, из них 18 на штурмовку и 212 на разведку. Участвовал в 52 воздушных боях, лично сбил 5 самолётов противника и 1 в группе.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( дважды ), Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, медалями.