Родился в 1913 году в городе Мытищи Московской области (Россия), в семье рабочего. В Военно - Морском флоте с 1932 года. Окончил военную школу командиров звеньев в 1936 году.

Участник боев с японскими захватчиками на реке Халкин - Гол летом 1939 года, где совершил 17 боевых вылетов.

Участник советско - финской войны 1939 - 1940 годов. Помощник командира эскадрильи 5-го истребительного авиаполка ( 61-я истребительная авиационная бригада ВВС Балтийского флота ), старший лейтенант И. Д. Борисов совершил 10 боевых вылетов, в воздушных боях сбил несколько самолётов противника, первым открыв боевой счет эскадрильи.

25 декабря 1939 года при штурмовке зенитных батарей в районе Ханко его самолёт был подбит огнем зенитной артиллерии и загорелся. Отважный лётчик не дрогнул - уверенной рукой он направил горящий самолёт на батарею противника, ценой жизни уничтожив вражеское орудие вместе с прислугой.

7 февраля 1940 года, за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с белофинами, Ивану Дмитриевичу Борисову было присвоено звание Героя Советского Союза ( посмертно ). Награжден Орденом Ленина, медалями.