Родился 24 июля 1916 года в городе Томске в семье рабочего. Осетин. С 1929 года семья жила в Москве. После окончания средней школы, учился в Ленинграде в институте водного транспорта.

С 1936 года в Красной Армии. В 1938 году окончил Ейское военое авиационное училище морских лётчиков. Участник советско-финской войны 1939 - 1940 годов.

С июня 1941 года на фронтах Великой Отечественной войны, сражался в составе 13-го истребительного авиационного полка ВВС Краснознамённого Балтийского флота.

19 июля 1941 года Цоколаев в паре с Леоновичем на своих И-16 вылетел на разведку финского броненосца береговой обороны, скрывавшегося в шхерах. Броненосца они не нашли, но, атакованные истребителями противника, вступили в бой и сбили каждый по одному «Фоккеру Д-21».

5 ноября 1941 года Цоколаев сбил ещё один финский самолёт. На этот раз его жертвой стал истребитель H-75.

К апрелю 1942 года командир эскадрильи 4-го гвардейского истребительного авиационного полка гвардии старший лейтенант Г.Д.Цоколаев совершил 309 боевых вылетов, в 38 воздушных боях сбил лично 6 и в группе 11 самолётов противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 14 июня 1942 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство Геннадию Дмитриевичу Цоколаеву было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 651).

В 1944 году окончил Высшие офицерские курсы при Военно-Морской академии. Врачи запретили многократно раненому в боях лётчику-истребителю летать. Гвардии подполковник Г.Д.Цоколаев перешёл на пункт наведения.

Всего за годы войны Цоколаев совершил более 500 успешных боевых вылетов. Более 100 раз штурмовал он войска и технику противника, уничтожил в Балтийском море 10 катеров с экипажами, сбил в воздушных боях 26 вражеских самолётов, провёл 82 разведки в глубоком тылу противника.

С 1958 года подполковник Г.Д.Цоколаев в запасе. Работал на заводе в городе Орджоникидзе (ныне город Владикавказ, Северная Осетия).

13 июля 1976 года Г.Д.Цоколаев погиб в автомобильной катастрофе.

В городе Владикавказе установлен бюст Героя, его именем названа одна из улиц города.

Награждён 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

СПИСОК ИЗВЕСТНЫХ ПОБЕД

И-16 Пилот - лейтенант Г.Д.Цоколаев. Ленинград, зима-весна 1942 г.