Родился 10 мая 1921 года в селе Бабенково ныне Изюмского района Харьковской области в семье крестьянина. Окончил среднюю школу. В 1940 году окончил Славянский аэроклуб. 

В Красной Армии с 1940. В 1943 окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу летчиков.

На фронтах Вел. Отеч. войны с октября 1943. Штурман эскадрильи 235-го штурм, авиац. полка (264-я штурм, авиац. див., 5-й штурм, авиац. корпус, 5-я возд. армия, 2-й Укр. фронт) лейтенант Денисенко к сент. 1944 совершил 118 боевых вылетов, уничтожил на земле и в воздухе 8 самолётов, сжёг несколько десятков танков, более 100 автомашин пр-ка.

Звание Героя Сов. Союза присвоено 15.05.46. Награжден орд. Ленина, 2 орд. Красного Знамени, орд. Александра Невского, 3 орд. Отечественной войны 1 ст., орд. Красной Звезды, Славы 3 ст., медалями.

После воины служил в ВВС. В 1953 окончил КУОС.

С 1957 полковник Денисенко - в запасе. В г. Гомель работал старшим инженером з-да "Электроаппаратура@.

(c) М.Жирохов, 2005