Родился 6 января 1917 г. в городе Иваново-Вознесенск. Окончил 7 классов, а в 1940 г. - Чкаловское военное авиационное училище.

С 1942 г. сражался в составе 55-го иап (16-й иап). После перевооружения полка на Як-1 одержал победу в одном из первых вылетов на новой машине. В июне 1942 г. в районе Старобельска ведомый А. Комосы А. Федоров, взлетев на перехват в четверке А. Покрышкина, сбил Bf-109, а всего эта блестящая четверка уничтожила тогда 3 самолета... В августе 1942 г. в составе покрышкинской пятерки он сбивает Bf-110. 

Несколько самолетов противника уничтожил летчик в ходе Кубанской битвы. В сентябре 1943 г., после боев за Донбасс, за 498 боевых вылетов, 62 воздушных боя, 16 личных побед и 4 групповые победы зам. комэска 16-го гиап гвардии капитан А. Федоров был представлен к званию Героя. В ноябре 1943 г. он был назначен комэском три, в начале 1944 г. - штурманом, а в конце войны стал командиром одного из лучших истребительных авиаполков Советской Армии - 16-го гиап. Совершив более 600 боевых вылетов, Федоров сбил лично 24 и в группе 4 самолета противника. В 1948 г. он окончил Высшие летно-тактические курсы, летал на реактивных самолетах. Уволился в запас в 1955 г. в звании полковника. Жил и работал у себя на родине. Умер 3 марта 1992 г.

Герой Советского Союза (13.4.44). Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й ст., Красной Звезды, медалями.

Список известных побед аса