Родился 6.12.11 г. в г. Симбирске, в семье рабочего. Русский. Окончил 10 классов. Работал ткачом на Ишеевской фабрике. Окончил Ульяновский аэроклуб и курсы инструкторов.

В РККА с 1934 г. В 1937 г. окончил 2-ю Краснознаменную военную школу летчиков им. Осоавиахима в г. Борисоглебске.

Участвовал в национально-революционной войне в Испании с 10.06.38 по 26.10.38 гг. Совершил 102 боевых вылета, провел 38 воздушных боев, сбил 2 самолета противника лично и 4 в группе. Был ранен в правую руку.

В одном из боев его машина была серьезно повреждена (в ней насчитали более 80 пробоин), но он сумел дотянуть до аэродрома.

22.02.39 г. старшему лейтенанту Герасимову Николаю Семеновичу было присвоено звание Герой Советского Союза. Ему была вручена медаль «Золотая Звезда» № 114.

C 2.06.39 г. в составе группы летчиков, имевших боевой опыт, участвовал в боях у реки Халхин-Гол. Награжден орденами Красного Знамени (29.08.39) и монгольским орденом «За воинскую доблесть» (10.08.39).

В одном из боев лично сбил истребитель противника и едва не погиб, потеряв сознание на большой высоте от недостатка кислорода. Спас положение Борис Смирнов - подлетев к самолету товарища, он дал несколько длинных очередей и, тем самым, привел его в чувство.

Участвовал в освободительном походе в Западную Украину и Западную Белоруссию. Был советником командира авиабригады.

Участвовал в советско-финской войне.

Участвовал в Великой Отечественной войне. Командовал 512-м истребительным авиаполком 220-й иад 16-й ВА.

Затем подполковник Герасимов был инспектором Летной инспекции ВВС.

28.05.43 г. ему было присвоено воинское звание полковник.

С 25.12.43 г. по 16.11.44 г. командовал 256-й истребительной авиационной Киевской Краснознаменной орденов Суворова и Богдана Хмельницкого дивизией.

Всего за пять войн полковник Герасимов совершил около 500 боевых вылетов, сбил 14 самолетов лично и 10 в составе группы.

После войны продолжил службу в ВВС. С 1954 г. - в запасе.

Умер 29.06.60 г. Похоронен в городе Жданов (ныне г. Мариуполь) Донецкой области.

Герой Советского Союза (22.02.39). Награжден двумя орденами Ленина, тремя орденами Красного Знамени, орденом Кутузова 2-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями, иностранным орденом.