Родился 24 апреля 1917 года в деревне Акулово ныне Серпуховского района Московской области. Окончил военную авиационную школу пилотов.

Старший лётчик 124-го истребительного авиационного полка (6-й истребительный авиационный корпус, Московская зона ПВО) комсомолец младший лейтенант Грунин Н.Л. 9 сентября 1941 года на подходах к Туле вступил в бой с бомбардировщиком Ju-88. Атакуя врага, израсходовал весь боекомплект, но противник остался невредим. Тогда он решил уничтожить его таранным ударом. Он догнал бомбардировщик и винтом ударил по левой части его хвостового оперения. Фашистский самолёт, разваливаясь, стремительно понёсся к земле. Экипаж бомбардировщика во главе с Люгером Р. выбросился на парашютах и был взят в плен. Сам Грунин также был вынужден покинуть свой повреждённый истребитель и приземлился на парашюте. Награждён орденом Красного Знамени.

Погиб 16 сентября 1942 года при выполнении боевого задания.