Родился в Туле 20 июля 1913 г. Окончил десятилетку, школу ФЗУ и аэроклуб, в 1933 г. - Ейское ВМАУ.

Он начал воевать на И-15бис в составе 66-го шап 15-й авиадивизии. Штурмовыми действиями лично уничтожил переправу и около роты солдат противника. О его боевой ярости говорит одно то, что в 1941 г. под Киевом он колесами своего самолета пытался давить солдат Вермахта... Когда в 1942 г. его полк был направлен на переформирование, ст. лейтенант Худяков переучился на истребитель Як-1 и был направлен на Северо-Западный фронт в 728-й иап.

Общительный, добродушный и спокойный на земле, он преображался в воздухе, восхищая соратников мгновенной реакцией, волей и целеустремленностью.

Большинство своих побед комэск Худяков одержал в ходе Курской битвы и боев за Киев во второй половине 1943 г. на Як-7Б с бортовым номером 37. Позднее он участвовал в освобождении Украины, Польши, в Берлинской операции. Затем в должности замкомандира полка по ВВС воевал в составе 32-го и 91-го иап на Як-9 и с конца 1944 г. на Як-3.

Летчик провел за войну около 350 боевых вылетов, в 70 воздушных боях сбил лично 20 и в группе 3 самолета противника. Сразу после войны майор Н. Худяков демобилизовался. Работал на московском стадионе "Юность". Жил в Москве. Умер 30 марта 1996 г.

Герой Советского Союза (27.6.45). Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1-й ст., медалями.