Родился в 1919 году в селе
Исайки Богуславского района Киевской области.
После окончания семилетней
школы учился в школе ФЗУ, одновременно обучаясь в аэроклубе города
Никополя.
Затем окончил
Херсонскую авиашколу и работал инструктором-пилотом в городе Сталино
(Донецке).
С 1940 года П. Е. Киселенко
стал кадровым летчиком Советской Армии.
Участвуя на фронтах Великой
Отечественной войны, совершил 106 боевых вылетов в составе 237-го
штурмового авиаполка.
За отличное выполнение
боевых заданий 18 августа 1945 года П. Е. Киселенко присвоено звание
Героя Советского Союза.
В 1945 году уволился из
рядов Советской Армии.
Умер в июне 1975 года.
(с) М.Жирохов, 2005