Родился 26 Октября 1922 года в селе Угроеды, ныне посёлок Краснопольского района Сумской области (Украина), в семье рабочего. Окончил 7 классов неполной средней школы, работал слесарем на заводе в городе Сумы, занимался в аэроклубе. С 1940 года в Красной Армии, год спустя окончил Чугуевскую военную авиационную школу пилотов.

Целый год служил Виктор в лётной школе инструктором и лишь в августе 1942 года в составе 293-го истребительного авиаполка, вооружённого самолетами Як-1, приступил к боевой работе на Северо - Кавказском фронте.

Участвовал в боях под Сталинградом, где в своём третьем бою сбил немецкого аса. В подарок от пехотинцев Виктор получил обломок киля от сбитого им Ме-109 с 13 красными прямоугольниками - символами побед, одержанных немецким пилотом.

Позднее Нагорный сражался на Кубани, в Белоруссии и Прибалтике, участвовал в ликвидации Курляндской группировки. Воевал уже на Як-9.

К февралю 1944 года командир звена 293-го истребительного авиационного полка ( 11-й смешанный авиационный корпус, 15-я Воздушная армия, 2-й Прибалтийский фронт ) старший лейтенант В. С. Нагорный совершил 169 боевых вылетов, участвуя в 59 воздушных боях, сбил лично 19 и в составе группы 6 самолётов противника. 1 июня 1944 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

К концу войны Виктор Нагорный произвёл более 250 успешных боевых вылетов, доведя число личных побед до 24.

После окончания войны Виктор Сергеевич продолжал служить в ВВС. В 1950 году окончил Высшую офицерскую лётно - тактическую школу. С 1060 года подполковник В. С. Нагорный - в запасе. Жил в городе Сумы. Работал на заводе электронных микроскопов. 

Трагически погиб 12 июля 1964 года.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( дважды ), Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды ( четырежды ), медалями.