Родился 15 августа 1915 года в селе Скворечное, ныне Каменского района Пензенской области, в семье крестьянина. Окончив 7 классов неполной средней школы, работал на Харьковском авиационном заводе. В 1934 году был призван в ряды Красной Армии. В 1937 году окончил Харьковскую военную авиационную школу лётчиков. Участник Советско - Финской войны 1939 - 1940 годов.

В боях Великой Отечественной войны - с первых дней. Сражался на Ленинградском и 1-м Белорусском фронтах в составе 195-го истребительного авиационного полка, затем - 11-го Гвардейского.

Уже за первые три с половиной месяца войны эскадрилья Неустроева уничтожила 46 немецких самолётов. Девять из них сбил сам командир. Его повысили в должности - назначили инспектором авиационного корпуса. Теперь он должен был следить за точным выполнением правил техники пилотирования. Нередко Неустроев проверял и учил лётчиков в бою. Однажды инспектор показал, как быть, если враг атакует сзади. Он дал поймать себя в прицел и тут же, резко развернувшись, сам сбил врага первой же очередью. Много поучительного было и в других боях Неустроева - лётчика, сочетавшего беспредельную храбрость и твёрдый расчёт.

К августу 1943 года командир 11-го Гвардейского истребительного авиаполка ( 2-й Гвардейский истребительный авиакорпус ПВО, Войска ПВО территории страны ) гвардии майор И. П. Неустроев совершил 128 боевых вылетов, участвовал в 55 воздушных боях, в которых сбил лично 11 самолётов противника и 6 в составе группы, а также уничтожил на аэродромах - 20 самолётов, 15 зенитных орудий и много живой силы неприятеля.

28 сентября 1943 года за мужество и отвагу, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

К концу войны Иван Неустроев довел число своих побед до 23, сбив лично 17 и в группе -  6 самолётов противника.

После окончания войны Иван Павлович продолжал службу в ВВС на различных командных должностях. В 1946 году окончил Высшие офицерские лётно - тактические курсы.

С 1949 года гвардии полковник И. П. Неустроев - в запасе. Жил и работал в Ленинграде.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( трижды ), Кутузова 3-й степени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды ( трижды ), медалями.

Умер 10 февраля 1965 года.