Герой Советского Союза. Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, орденом Отечественной войны, орденом Красной Звезды, медалями.

Заместитель командира 208-го штурмового авиационного полка (227-я штурмовая авиадивизия, 8-й авиационный корпус, 8-я воздушная армия, 4-й Украинский фронт) старший лейтенант Никифоров к апрелю 1945 года совершил 100 боевых вылетов, уничтожил 19 вражеских танков, 53 автомашины с войсками и грузами, 11 БТР, 7 самолетов на земле.

Звание ГСС присвоено 29 июня 1945 года. После войны продолжал службу в ВВС. В 1956 году окончил Военно-воздушную академию. С 1958 года подполковник Никифоров находился в запасе.

Проживал в Николаеве. Скончался 13 ноября 1987 года.