Родился в 1908 году в городе Царицыне ( Волгоград ), в семье рабочего. С 1932 года в Красной Армии. Окончил военную авиационную школу лётчиков и лётчиков - наблюдателей. Участник национально - революционной войны испанского народа 1936 - 1939 годов и советско - финской войны 1939 - 1940 годов.

С 1941 года на фронтах Великой Отечественной войны, сражался в составе 255-го ИАП. Эта часть первоначально была сформирована как подразделение ВВС Северного флота и воевала на Волховском фронте. Впоследствии полк действовал на Карельском фронте, в конечном итоге был вооружён американскими истребителями Р-39 "Аэрокобра".

26 августа 1943 года командир 255-го истребительного авиаполка ( 5-я минно - торпедная авиационная дивизия, ВВС Северного флота ) майор П. А. Панин погиб в тяжёлом бою с превосходящими силами противника. Всего произвёл 114 боевых вылетов. Участвуя в 18 воздушных боях, сбил 13 самолётов.

22 января 1944 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( дважды ), Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, а также иностранным орденом.