Родился 26 октября 1918 года в деревне Люторецкое, ныне Чеховского района Московской области, в семье рабочего. Окончил 7 классов неполной средней школы и фабрично - заводское училище. Работал токарем на Московском заводе "Динамо". В Красной Армии с 1937 года. Окончил Борисоглебскую военную школу лётчиков в 1938 году.

С августа 1941 года на фронтах Великой Отечественной войны. Сражался на Южном, Воронежском, 1-м Белорусском и 1-м Украинском фронтах.

К июлю 1943 года командир эскадрильи 41-го Гвардейского истребительного авиационного полка ( 8-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я Воздушная армия, Воронежский фронт ) гвардии капитан А. Г. Павлов совершил 392 боевых вылета, провёл 83 воздушных боя, сбил 10 самолётов противника лично и 16 в составе группы.

28 сентября 1943 года за мужество и отвагу, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза. В том же году окончил Курсы усовершенствования командного состава.

Зимой 1944 года был назначен командиром 41-го ГвИАП. К маю 1944 года гвардии майор А. Г. Павлов лично сбил 16 вражеских машин, а к концу войны довел число личных побед до 20. Всего произвёл более 500 успешных боевых вылетов на истребителях И-16, ЛаГГ-3 и Ла-5.

После войны продолжил службу в ВВС.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( дважды ), Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени, медалями.

16 января 1947 года гвардии майор А. Г. Павлов погиб в автомобильной катастрофе.

Ла-5Ф, 41-й ГвИАП, пилот - А. Павлов, 1944 г.