Родился 20 июня 1916 г.в  д. Сельско Быковского сельсовета Валдайского района ныне Новгородской области  в семье крестьянина.  Учился в Ленинградском институте молочной промышленности.

В РККА с 1936 г. Окончил Челябинское военное авиационное училище летчиков-наблюдателей в 1939 г. Участник советско-финляндской войны 1939-1940 гг. В боях Великой Отечественной войны с июля 1941 г. Штурман звена 752-го бап 24-й бад авиации дальнего действия ст. лейтенант Петров с апреля 1942 г. совершил 129 успешных боевых вылетов, из них 125 ночью.

Четыре полета были произведены в Германию, в т. ч. на Берлин. Петров участвовал в освобождении Керчи, Севастополя и Одессы.

Звание Героя Советского Союза присвоено 25 марта 1943 г. Награжден двумя орденами Ленина, двумя - Красного Знамени, двумя - Отечественной войны 1 ст., орденом Красной Звезды, медалями.

После войны продолжал службу в ВВС. "Один из лучших штурманов страны"- так отзывался о нем командующий авиацией дальнего действия А. Е. Голованов.

С 1958 г полковник Петров в запасе. Жил в Ленинграде, в Липецке. Работал в НИИ.

Умер 10 июля 1986 г.