Родился в 1908 г. а городе Суджа, Курской области (Россия). Окончил 7классов и профтехшколу в 1927 г. Работал арматурщиком на строительстве машиностроительного завода в Краматорске.

В Красной Армии с 1930 г. Военную службу начал красноармейцем караульной роты в 8-ой школе военных пилотов в г.Одесса. В 1932 г. поступил в эту же школу и закончил ее в 1933г. После окончания курсов командир звена, служил в авиации КБФ.

В 1939 году стал командиром 13-го ИАП ВВС КБФ и руководил его действиями в период советско - финской войны зимой 1939 - 1940 годов. За успехи в боевой подготовке был награжден орденом Красной Звезды. В период войны с белофиннами проявил себя отличным организатором и инициативным командиром, мужественным и бесстрашным летчиком. Под его руководством полк к концу февраля 1940 г. уничтожил в воздушных боях 13 самолетов противника и 50 новых точек. Полк обеспечивал высадку наших десантов, нанося штурмовые удары по вражеским огневым точкам, образцово выполняя задания командования. Сам И.Г.Романенко совершил около 20 боевых вылетов, сбил истребитель и уничтожил 5 огневых точек.

За мужество и героизм, проявленные в боях с белофиннами, майор И.Г.Романенко был награжден орденом Ленина, а 21 апреля 1940 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

В Великую Отечественную войну И.Г.Романенко командовал 13-м полком, а затем 61 авиационной бригадой КГФ. В 1942 г.был назначен MOФ, где перед вал свой опыт летчикам-тихоокеанцам. В августе 1945 г.,когда началась война с Японией, И.Г.Романенко командовал 7-й истребительной авиационной дивизией ВВС ТОФ. Его дивизия прикрывала главную базу MOФ-Владивосток от налетов вражеской авиации, обеспечивал» высадку и переход конвоев, набеги торпедных катеров на вражеские порты и разведку аэродромов. Летный состав при выполнении поставленных задач показал образец мужества, отваги и военного мастерства. Во время ВОВ И.Г. Романенко бал награжден двумя орденами Красного Знамени.

В 1947 г И.Г.Романенко окончил Академические курсы при ВМА и был направлен в ВВС Советской Армии.В 1950 г. был награжден орденом Красного Знамени, а в 1955 г. – орденом Ленина.

 В 1970 г. уволен в запас. Жил в Ленинграде. Был председателем совета ветеранов морской авиации.

Скончался в 1994 г. Похоронен на Серафимовском кладбище в Петербурге.