Родился 11 марта 1922 года в станице Отрадная, ныне Краснодарского края, в семье служащего. Окончил 10 классов средней школы. С 1941 года в Военно - Морском Флоте. В 1943 году окончил Ейское военное училище морских лётчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с 1943 года. Сражался на Балтике.

К сентябрю 1944 года старший лётчик 4-го Гвардейского истребительного авиационного полка ( 1-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, ВВС Краснознамённого Балтийского Флота ) гвардии старший лейтенант А. М. Селютин совершил 222 боевых вылета, в воздушных боях лично сбил 16 вражеских самолётов.

5 ноября 1944 года за мужество и отвагу, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

После окончания войны Аркадий Михайлович продолжил службу в морской авиации. В 1957 году окончил Военно - Воздушную академию.

С 1980 года генерал - майор авиации А. М. Селютин - в запасе. Последние годы жил и работал в городе Орджоникидзе.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( четырежды ), Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды ( дважды ), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени, медалями.