Родился 26 сентября 1917 года в Никольской слободке (ныне в черте города Киева) в семье рабочего. Образование неполное среднее. Работал на железной дороге в Гомеле. Одновременно учился в аэроклубе. В РККА с 1938 года. В 1940 году окончил 8-ю Одесскую военную авиационную школу пилотов им. П.Д.Осипенко. Служил на Дальнем Востоке.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941 года. Восемь раз был ранен в бою, но каждый раз возвращался в строй. 3 июня 1942 года во время выполнения боевого задания в районе Александровки (недалеко от города Изюма) в его И-16 попал зенитный снаряд. При взрыве его выбросило из кабины и он приземлился на парашюте. Санитары подобрали его без сознания, с обеими перебитыми ногами и с тяжёлым ранением в голову. Через полтора месяца он снова вернулся в строй.

Командир звена 40-го истребительного авиационного полка (216-я истребительная авиационная дивизия, 4-я воздушная армия, Закавказский фронт) старший лейтенант Семенцов М.И. в ноябре 1942 года в воздушном бою у города Элиста на встречном курсе таранил вражеский истребитель. Приземлился на парашюте.

Заместитель командира эскадрильи 41-го гвардейского истребительного авиационного полка (8-я гвардейская истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, Воронежский фронт) гвардии старший лейтенант Семенцов М.И. к июлю 1943 года совершил 270 боевых вылетов, в воздушных боях сбил лично 12 и в группе 9 вражеских самолётов. 28 сентября 1943 года ему присвоено звание Героя Советского Союза.

В октябре 1943 года под Киевом на самолёте Ла-5 таранил второй вражеский самолёт.

12 февраля 1945 года командир эскадрильи того же полка гвардии капитан Семенцов в составе группы истребителей вылетел на прикрытие эскадрильи бомбардировщиков Пе-2, наносивших удар по аэродрому Нейсе. В районе цели бомбардировщики атаковала большая группа истребителей противника. В завязавшемся бою Семенцов сбил FW-190, но и сам был сбит. Всего сбил лично 18 и в группе 12 самолётов противника. Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Ла-5ФН, 41-й Гиап, пилот - ст.л-т Семенцов, лето 1944 г.

(с) М. Жирохов, 2006-11-18