Николай Георгиевич Столяров родился в 1922 году в Казани. По национальности русский. Член КПСС с 1944 года.

В годы Великой Отечественной войны воевал на Калининском, Воронежском, Степном, 2-м Украинском и 1-м Украинском фронтах. За два с половиной года участия в боях совершил 185 боевых вылетов, лично сбил два вражеских истребителя и один бомбардировщик, пять самолетов противника уничтожил на земле и еще десять - в групповых схватках. Кроме того, им было уничтожено: 52 танка, 24 артиллерийских батареи, более 200 автомашин, до тысячи фашистских солдат и офицеров.

За образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество, отвагу и геройство Указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 июля 1944 года Н. Г. Столярову присвоено звание Героя Советского Союза. 27 июня 1945 года за новые боевые подвиги он был удостоен второй медали "Золотая Звезда". Награжден также многими орденами и медалями.

После Великой Отечественной войны Николай Георгиевич Столяров окончил Краснознаменную Военно-воздушную академию.

С 1956 года подполковник Н. Г. Столяров находился в запасе. Умер в 1999 году. В Казани - на родине героя установлен его бронзовый бюст, изваянный известным советским скульптором Верой Мухиной.