Родился 1 января 1913 года в городе Севастополе. Вскоре семья переехала в Кадиевку Лаганской области.

Закончил Ворошиловградскую школу пилотов. Участвовал в боях в районе Халхин - Гола как летчик тяжелобомбардировочного полка.

Потом была Финляндия. С началом войны воевал на ТБ-3. Во время ночного вылета 31 июля 1942 года был сбит.

Участвовал в боях на Курской дуге, освобождал Полтаву, Ленинград. Вскоре после прорыва блокады Ленинграда было присвоено звание Героя Советского Союза.

Всего до конца войны гвардии капитан Воропаев выполнил 295 боевых вылета.

Награжден орденом Красного Знамени, двумя орденами Красной звезды и орденом Отечественной войны 1-й степени.

В 1953 году гвардии капитан Воропаев был уволен из Советской армии по болезни. Поселился в Виннице.

Последние сведения о нем датируются 1975 годом.