Родился 17 апреля 1907 года в селе Сасыколи, ныне Харабалинского района Астраханской области, в семье крестьянина. Окончил 9 классов средней школы.

С 1930 года в Красной Армии. В 1932 году окончил Энгельсскую военную авиационную школу пилотов, потом работал начальником Астраханского аэроклуба. Вторично призван в ряды Красной Армии в июне 1942 года. Окончил курсы командиров звеньев.

С октября 1942 года в действующей армии. К марту 1943 года заместитель командира эскадрильи 427-го истребительного авиационного полка ( 292-я штурмовая авиационная дивизия, 1-й штурмовой авиационный корпус, 3-я Воздушная армия, Калининский фронт ) капитан Г. П. Зуев совершил 46 боевых вылетов, в воздушных боях лично сбил 6 и в составе группы 2 самолёта противника.

1 мая 1943 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

Всего за войну его счет составил 9 сбитых самолётов - 7 лично и 2 в группе с товарищами.

После войны продолжил службу в ВВС. В 1952 году окончил офицерские лётно - тактические курсы усовершенствования командиров частей. Командовал истребительным авиационным полком, затем авиационной дивизией.

С 1957 года полковник Г. П. Зуев - в запасе. Жил в городе Калининграде.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды ( дважды ), медалями.

Умер 4 марта 1974 года.