В 1975 г. ВВС США начали программу создания противотанкового оружия для самолетов огневой поддержки поля боя. Программа получила обозначение WAAM (Wide-Area Anti-Armour Munitions). В рамках WAAM началась разработка кассетных бомб CBU-90/B ACM, CBU-92/B ERAM и противотанковой ракеты Wasp.

В 1979 г. с фирмами Boeing и Hughes были заключены контракты на разработку ПТУР Wasp. Ракета должна была быть небольших размеров и применятся из кассетных бомб. Фирма Boeing не смогла добиться успеха, и ВВС США присвоили обозначение AGM-124A ракете разработки фирмы Hughes.

AGM-124A была компактной ракетой со складывающимися крыльями и рулями. Планировалось, что Wasp будут применятся залпом по 10 и более ракет без вхождения носителя в зону ПВО противника. "Рой" ракет должен был лететь по запрограммированному маршруту в зону цели, где каждая ракета должна была самостоятельно обнаружить, опознать и поразить цель, используя активную радиолокационную или инфракрасную ГСН.

Испытания активной радиолокационной ГСН миллиметрового диапазона были начаты в 1981 г., а в 1983 г. состоялся первый испытательный запуск AGM-124A. Изначально планировалось начать серийное производство ракет в 1987 г., но в октябре 1983 г. программу Wasp прекратили.

В целом нельзя назвать программу WAAM успешной, за исключением боеприпаса BLU-108/B Skeet, используемого в настоящее время в кассетных бомбах CBU-97/B и CBU-105/B SWF.