Разработка французской противотанковой УР AS.12 была начата в начале 50-ых годов фирмой Arsenal Aeronautique. Испытания начались в 1958 году. На вооружение была принята в 1960, производство продолжалось до 1980 года. За период серийного выпуска было изготовлено более 10000 единиц из которых 8000 были экспортированы в 26 стран. Экспортерами AS.12 стали Ангола, Аргентина, Бахрейн, Бразилия, Камерун, Чили, Габон, Германия, Иран, Ирак, Итали, Ливия, Нидерланды, Катар, ИАР, Испания, Тунис, Турция и Англия. В 1982 году английский вертолет Wasp HAS 1 выпустил ракету AS.12 по аргентинкой подводной лодке Santa Fe. Ракета повредила ПЛ, что дало возможность ее захвата.

Ракета имеет бульбообразный нос. Крылья установлены под небольшим углом к продольной оси, что обеспечивает стабилизирующее вращение во время полета. В задней части ракеты расположены два трассера, используемые для определения положения ракеты. Двигатель ракеты работает 1,8.

Прицеливание осуществляется с помощью гиростабилизированного оптического прицела APX 260, который имеет поле зрения 136 град в горизонтальной плоскости и 82 град. в вертикальной.

Ракета может быть оснащена одной из трех различных боевых частей: полубронейбойной, кумулятивной и осколочной. Детонация БЧ происходит с задержкой.