Программа бразильской ПТУР была начата в середине 80-ых фирмой Avibras. Ракета получила обозначение MAС-MP, но вскоре сменилось на FOG-MPM (Fibre Optic Guided MultiPurpose Missile). Система наведения - телевизионная, управляющие команды передаются по оптическому волокну. Во время испытании было выполнено 15 запусков. Предсерийная партия ракет составила 30 штук.