Из-за отказа США и Англии на оснащение ударного вертолета Rooivalk ракетами AGM-114 Hellfire и Brimstone южно-африканская фирма Kentron создала ПТУР ZT-6 Mokopa. Ракета впервые была продемонстрирована в 1995 году на Парижском авиашоу. Mokopa может быть оснащена лазерной, тепловизионной или радиолокационной милиметрового диапазона ГСН. В 1996 году фирма GEC-Marconi предложила для ракеты ZT-6 РЛГСН, работающую на частоте 94 ГГц, разработанную для ПТУР Brimstone. Ракета так же может быть оснащена различными боевыми частями - фугасной противотанковой, осколочной и проникающей.