Работы по создания противокорабельной управляемой бомбы были начаты в центре ВМС США US National Bureau of Standards (NBS) в 1941 году. Проект получил название Dragon. Первоначально бомба имела телевизионную систему наведения разработанную фирмой RCA. Первые испытания этой системы были проведены в 1942 году. Результаты показанные при испытаниях были неудовлетворительными. Было решено заменить систему наведения на пассивную радиолокационную. Эта версия бомбы получила наименование Moth. Однако и эта бомба была далека от совершенства.

Следующим этапом стало создание противолодочной бомбы Pelican с полуактивной радиолокационной системой наведения (semi-active radar homing - SARH).  В качестве боевой части использовалась 450-кг глубинная бомба, которая была более эффективным противолодочным оружием, чем обычная фугасная бомба. Во время испытаний бомбы было решено заменить полуактивную радиолокационную систему наведения активной.  Бомба получила новое обозначение ASM-2 Bat Special Weapons Ordinance Device-SWOD Mk 9.

После сброса бомбы, она начинала планировать к цели использую для сохранения курса гиростабилизатор. При приближении к цели наведение на цель осуществляла головка самонаведения бомбы. Bat имел систему самоуничтожения, для предотвращения захвата ее врагом.

Первое боевое использование бомбы было осуществлено в мае 1945 года с патрульного бомбардировщика PB4Y-2 Privateer. По данным командования ВМС  США эти бомбы были успешно использованы против японских кораблей возле островов Борнео (хотя по другим источникам результаты применения были завышены).  Так же Bat с измененной системой наведения использовался против наземных целей в Бирме.

В 1953 году было выпущена модернизированная версия бомбы, получившая обозначение ASM-N-2A Bat. Бомбы Bat могли применятся с самолетов PB4Y-2 Privateer, P-2 Neptune, F4U-4 Corsair, Helldiver и Avenger.